礦用本安型軌道巡檢機器人
產品概述
礦用本安型軌道巡檢機器人（以下簡稱巡檢機器人）主要 由機器人本體、基站、軌道系統和地面工作站組成。機器 人本體吊掛在軌道上在巷道內往復運行，能夠完全代替巡 檢工可靠巡檢。適用于煤礦水泵房、變電所、絞車房及其 它井下重點巡檢區域。機器人搭載多種傳感器，實時采集現場的圖像、聲音、紅 外熱像及溫度數據、煙霧、多種氣體濃度等參數；機器人 具有智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準 確判斷設備當前運行狀態，并基于大數據分析預警技術， 對煤礦設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。
產品功能
- 智能識別分析功能：可智能識別現場的閥桿位置、指示燈狀態、儀表數據 等信息。
- 音頻分析功能：機器人實時采集巡檢現場聲音，通過自主學習識別出 異常聲音并報警。
- 紅外熱像圖采集及溫度異常報警功能：機器人搭載紅外熱像儀，實時獲取被檢測設備的紅外 熱像圖，存儲并分析被檢測設備的發熱情況，預警皮 帶電機、減速機、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿 線電纜等溫度異常。
- 移動圖像采集功能：在低照度、高濕度和粉塵環境下，通過機器人上搭載 的多個攝像機實現對巡檢巷道沿線的圖像采集。
- 煙霧檢測功能：機器人上搭載有煙霧傳感器，實現巡檢巷道的煙霧檢 測報警。
- 氣體探測功能：搭載CH4甲烷傳感器，檢測井下瓦斯氣體超標及時報 警，自動斷電，防止安全事故發生。
- 自主避障功能：機器人避障系統能夠感知障礙物，具有響應快、靈敏 度高的特點。
- 語音對講指揮功能：通過高增益拾音器和高分貝揚聲器，實現平臺與現場 人員的雙向語音對講。
- 數據查詢功能：機器人巡檢實時狀態、歷史記錄、異常記錄等信 息，通過上位機可以進行查詢。
- 導航定位功能：獨有的導航定位技術，可以使機器人定位報警更 加精準。
產品特點
- 機器人采用本安型設計和小型化驅動機構，重量輕、 爬坡角度大、通過性強，適用于各種復雜的煤礦井下 環境；
- 機器人采用編碼器+RFID定位方式，定位精度高；
- 可實現煙霧檢測，及時預防井下火災事故；
- 機器人搭載甲烷傳感器，檢測到甲烷氣體超標時及時 報警，自動斷電，防止意外事故發生；
- 機器人搭載多種避障傳感器，有效的加大了障礙物的 檢測范圍；
- 本安雙視云臺大大增加了機器人運行時的監控范圍， 并且通過可見光攝像儀和紅外熱成像儀的配合使用， 加強了巡檢過程中的檢測效果；
- 利用機器人攜帶的拾音器和可見光攝像儀，可以很順 暢的完成機器人巡檢過程中音、視頻的分析功能。
- 拾音器及揚聲器的配合使用，可以完成機器人本體區 域和地面遠程工作站之間的無線對講功能；
- 機器人具備補光照明設備，滿足井下低照度環境使用。
